Contrairement à ce que l'on pourrait penser, on ne connaît quasiment rien des danses pratiquées au moyen âge. Quelques noms nous parviennent nous parviennent de façon fragmentaires, quelques airs at parfois l'ichonographie nous montre des danses, mais rien n'est dit quant aux pas utilisés.

Le premier écrit nous renseignant sur ce sujet est l'orchésographie de Toinnot Arbeau, auteur renaissant qui a compilé de nombreuses danses. Il est probable que les danses populaires ont peu évolué depuis le moyen âge. Aussi, la plupart du temps, ce sont les "branles" qui sont dansés dans les fêtes médiévales ou les banquets médiévaux actuels.

Les Pas de base:

On distingue deux types de pas de base pour branle :
- Le branle simple (à 3 temps) : 2 grands pas sur la gauche, 1 petit pas sur la droite (BS)
- Le branle double (à quatre temps) : 2 grands pas sur la gauche, 2 petits pas sur la droite (BD)

Le branle simple paut dès lors s'adapter à n'importe quel rythme à 3 temps et le branle double à un rythme à 4 temps.

On paut appliquer des variante à ces pas pour simplifier. On ne sa'ttachera qu'aux pas de branle simple. Pour adapter à un pas de branle double, il suddit de rajouter un temps (un petit pas à droite) :
- Tapé : taper 3 fois des talons, en commençant par le talon droit, puis le gauche, puis le droit
- Lancé : lancer 3 fois les pointes de pied en commençant par le gauche, puis le droit, puis le gauche et on enchaine sur le pas suivant sans poser le pieds.
- Tour à Droite : tour sur la droite en quatre temps
- Tour à gauche : tour à gauche en quatre temps
- Marché : marcher sur la gauche en quatre temps
- Retour : simple à droite (pas de taille normale)
- Fleuret : lancer trois fois les pointes de pieds (gauche, droite, gauche)
- Simple à gauche / droite : un pas sur la gauche / droite
- Double à gauche / droite : deux pas sur la gauche / droite